Marmaris Körfezi’nin batısında, üzerinde fener  bulunan Kadırga Burnu’nun (36°43.8’K-28°18’D) kuzeyinde, batıya girinti yapmış koydur.

Koy ağzı temizdir. Girişte kuzey tarafta küçük bir kaya, su üstüne çıkmıştır. Bu kayanın kuzeyinde 9 metre  su vardır, geçiş için engel oluşturmaz.

Koy, çam ağaçları, makiliklerle yeşil sayılabilir. Meltem ve güneye korunaklı, gündoğusu ve poyraza açıktır.

Koy, girişte derin, batı sahile yaklaşırken derinlik azalır.  Güneybatı, batı ve kuzey batısında sahil önünde 10 -15 metrelere demir atılıp, alargada kalınır. Ayni şekilde, karadan koltuk alıp kıçtan kara da olunabilir.

Güneydoğusunda dik kayalar, önündeki derin sulara atlamak için doğal tramplen oluşturur. Batısında ve kuzey batısındaki koyların sonlarında çakıllık plajlar vardır.

Kadırga Koyu’nun kuzey doğusunda küçük bir girinti vardır. Bir teknenin girebileceği mevkiinin dip zemini beyaz plaka taşlarla kaplıdır. Demir atarken dikkatli olunması gerekir.

Kadırga Koyu, adeta açık denizin ortasındadır. Dışardaki hareket, teknelerden hissedilir. Batı ve güneydeki alçak tepelerden rüzgar alsa da çok korunaklıdır.

Bu koy Marmaris tur teknelerin seyir alanında olduğu için, saat 11.00-16.00 arası kalabalık olabilir. Bu saatlerin dışında, sakindir. Hiçbir karayolu bağlantısı yoktur, sakindir. Denizi çok temiz ama serin, dip yapısı mükemmeldir. Tüplü dalış yapan teknelerin, Kadırga bölgesinde dalış yaptıkları çök güzel noktalar vardır. Sualtı görüntüleme yarışlarının düzenlendiği sulardır.