Kale, Kral Mausol döneminde gözetleme kalesi olarak inşa edilmiştir. Kalıntılar, klasik döneme ait, antik Termara şehrindendir. Termara şehri; Bodrum Yarımadasındaki 12 antik şehirden biridir. Halikarnas Kralı, Mausolos döneminde, halk Halikarnasa göç etmiştir. Kalenin hakim olduğu koy, korsanların sığınma limanı idi. Kale, kayalık bir tepenin üzerine inşa edilmiştir. Kale de 5 adet gözetleme kulesi bulunmaktadır. Kale çevresi 700 adımdır. Kale iç bölümü tamamen tahrip olmuş durumdadır.

Güneşin batışı ve harika bir manzara ya tanık olmanızı tavsiye ederim.

Düğünlerde ve her eğlencede söylenen meşhur Çökertme Türküsünün içeriğindeki öykü, gerçekte bu bölgeye aittir. Yalıkavağın geçmişteki adı Çökertme'dir.

Cumhuriyetin ilk yıllarında, Bitez Yalısından Çakır Gülsüm, denizci Halil’e aşık olur. Nişanlanırlar, ancak Bodrum Kaymakamıda Gülsüm’e aşık olur. Kaymakam Bey, jandarmalara, Halil’i ortadan kaldırmalarını emreder. Halil, teknesi ile Çökertmeden Bodruma gelirken, Aspat  Burnu'nda jandarmalar tarafından vurulur. Kaymakam da böylece yavuklusu Gülsüme kavuşmuş olur.