Antalya, Bergamalı Attalus tarafından kurulmuştur. Şehir adını kurucusundan almıştır. Attaleia, Roma dönemine kadar, korsan tehdidi ile yaşamıştır. M.Ö 25 yılında Pamfilya’nın başşehri olmuştur. Roma döneminde, şehir surları genişletilmiştir, imparator Hadrian MS 130 yılında şehri ziyaret etmiştir. Bu ziyaret anısına ‘’Hadrian Kapısı’’ inşa edilmiştir. Attaleia, Bizans döneminde tekrar inşa edilmiştir. Şehir, 1207 yılında Selçukluların, 1391 yılında Osmanlıların hâkimiyetine girmiştir.
Roma dönemi şehir surları, Hadrian Kapı, Kaleiçi, 13.yy Selçuk dönemi Yivli Minare ve Müze görülmeye değer yerlerdir.